Initialement prévue en 2020 puis reportée en raison de la crise sanitaire, la célébration des quarante ans de l’Association pour la Renaissance d’Urfé s’est tenue du 16 au 24 juillet, en partenariat avec la Communauté de Commune du Pays d’Urfé et la commune de Champoly. Durant dix jours, le site du château a vibré au rythme d'un campement médiéval monté par une trentaine de passionnés. L'Escadron de By, association dauphinoise de reconstitutions historiques, a proposé des ateliers de démonstrations de techniques, d’artisanats ou de pratiques artistiques du Moyen Âge (forgeage du fer, fabrication de feutre, de cordes ou de cottes de mailles, teintures naturelles, filage, tissage, enluminures, pratique des instruments de musique, magie, tir à l'arc, etc.) et des animations en armures et avec deux chevaux caparaçonnés.